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新闻中心 机器狗“绝影”更加具有实用性价值，学会从跌倒中站起来
发布时间：2021-05-17 浏览次数：167 返回列表
蹒跚学步的孩童，学会了跌倒后如何站起来，慢慢感受平衡，***终学会用双腿走路，这个过程很大程度上是通过反复试验学会的。但是，波士顿动力公司的Spot和Atlas等机器人并不是这样的，他们被精心编码处理特定的任务，结果可能会非常好，但是在软件编程没有设计到情况下，机器人可能就会无所适从。据国外媒体1月6日消息，来自中国浙江大学和英国爱丁堡大学的一个联合研究小组称，他们开发出了更好的方式来解决这样的问题。
在***近发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文中，联合研究小组详细介绍了一种人工智能强化方法，他们用这种方法让自己的机器狗“绝影”学会如何走路和自主从跌倒中恢复过来。该团队表示，他们首先在模拟环境中通过软件训练虚拟机器人。这个软件由八名经过培训以掌握特定技能的AI“***”组成，例如，一个“***”训练机器人流利的行走，而另一个训练机器人如何保持平衡。每次虚拟机器人成功完成一项任务时，团队都会以虚拟积分奖励它。这个过程听起来与Google***近用来训练MuZero算法的方法相同。  他们研究的目标是创造更加智能化的机器人，这种智能机器人能够在行进中更加灵活地根据实际情况自适应选择技能，以便于处理未经训练过的任务内容。目前，该团队面临的挑战之一是如何减少模拟机器人训练所需要的计算力，这样研究才更具有实用性价值。 更多详情查询：智能机器人 |
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